技能要求:
1. 熟练掌握C++和Python编程语言，有良好的代码风格和编程习惯
2. 深刻理解SLAM相关的数学基础（如线性代数、概率论、最优化方法等）
3. 熟悉常用的SLAM框架和工具（如ORB-SLAM、GMapping、Cartographer、RTAB-Map等），能进行三维建模
4. 具备良好的计算机视觉知识，了解常见的视觉处理算法（如特征提取、匹配、视觉里程计等）
5. 有传感器融合经验，能够处理来自不同传感器的数据
6. 熟悉ROS1和ROS2操作系统并有实际项目经验
7. 有良好的问题解决能力和调试技能
其他要求
1. 3年以上SLAM或相关领域的工作经验和实际项目经验
2. 具备良好的团队合作精神和沟通能力
3. 有在会议或期刊上发表过SLAM相关论文者优先考虑
4. 英语读写能力强，能够阅读和撰写技术文档
加分项:
1. 有移动机器人或无人驾驶系统的开发经验
2. 熟悉GPU编程和并行计算（如CUDA）
3. 了解机器学习和深度学习在SLAM中的应用
4. 具备开源项目贡献经验
薪资范围：1万-2万/月