岗位职责：
1.负责水下机器人嵌入式系统硬件的需求分析与方案设计，根据产品设计要求，完成符合功能和性能要求的逻辑设计；
2.根据项目需求确定硬件解决方案、搭建系统硬件平台、器件选型、原理图设计、绘制PCB板、试验电路焊接等硬件设计工作；
3.制定硬件测试方案，负责硬件调试工作；编写调试程序，测试开发的硬件设备，确保其按设计要求正常运行；维护管理开发的硬件；
4.配合软件工程师完成系统调试，配合测试工程师进行水下机器人功能/性能测试；根据实验反馈，完善/优化硬件功能，不断提升硬件实用性；
5.搭建对外通信接口硬件电路，实现数据通信及控制功能；
6.负责水下机器人电气系统的设计，电气设备选型及安装调试工作；
7.参与水下机器人总体方案设计，并配合其他专业人员完善设计方案；
8.编写完备的研发报告和文档；
9.协助完成知识产权汇总工作，负责提供技术文档编写和专利申请中的技术文件；
10.完成研发经理布置的其他任务，配合其他研发人员，完成机器人的各项调试工作。
任职要求：
1.硕士研究生及以上学历，计算机、电气自动化、机电一体化等相关专业；
2.2年以上相关经验，熟悉电气布线、电气部件选型，熟悉模拟电路与数字电路；
3.熟练操作AutoCAD、Eplan等制图软件出图；
4.熟练掌握至少一种嵌入式编程语言C、C  等；
5.熟练使用嵌入式开发软件，Keil uVision、Altium Designer等，有多层电路板设计开发经验者优先考虑；
6.熟练掌握至少一种嵌入式操作系统，ucos、ros、linux等；具有FreeROTS嵌入式系统应用经验者优先考虑；
7.熟悉STM32处理器（F4系列）的系统结构，有STM32平台硬件方案设计开发经验者优先考虑；
8.熟悉RS485、CAN、TCP/IP等通信协议；
9.熟悉步进电机、直流电机、伺服电机等执行器以及热电阻、加速度计、陀螺仪等传感器的接口硬件电路设计；
10.具有较强逻辑分析能力和学习能力，具有较强的分析、解决问题能力；
11.具备独立编写技术设计文档，对设计工作进行总结的能力；
12.具有良好的沟通能力和团队合作精神，具有强烈的责任心和钻研精神。