岗位职责
1.负责水下机器人嵌入式系统的需求分析与方案设计；
2. 负责水下机器人嵌入式系统硬件的项目设计和开发；
3. 设计嵌入式系统硬件原理图，绘制PCB；
4. 负责嵌入式软件相关模块的编码、测试及维护。
5. 完成相关技术文档的总结。
任职要求
1. 硕士研究生及以上学历，计算机、通信、自动化、机电等相关专业， 3年以上项目开发经验；
2. 熟练掌握至少一种嵌入式编程语言，汇编、C、C  、HDL等;
3. 熟练使用嵌入式开发软件，Keil uVision、Altium Designer等，有多层电路板设计开发经验者优先；
4. 熟练掌握至少一种嵌入式操作系统，ucos、ros、linux等；
5. 熟悉STM32芯片（F4系列）的系统结构，熟悉嵌入式系统线程、网络、数据库编程；
6. 熟练使用步进电机、直流电机、伺服电机等执行器以及热电阻、加速度计、陀螺仪等传感器；
7. 熟练掌握嵌入式系统测试工具与流程，熟练使用示波器、万用表、电烙铁等。