1. 机器人系统知识
? 精通机器人运动学（正逆解算）、动力学建模（如六自由度机械臂）
? 熟悉ROS（Robot Operating System）框架及常用组件（TF、RViz、Gazebo仿真）
? 掌握SLAM（同步定位与建图）、路径规划（A*、RRT*）算法基础
2. 硬件测试能力
? 传感器校准（IMU、摄像头、LiDAR、编码器）
? 执行机构测试（电机扭矩控制、关节速度环/位置环调试）
? 电源与功耗测试（电池续航、电压稳定性）
3. 软件测试能力
? 自动化测试框架设计（Python/ROS单元测试、CI/CD集成）
? 性能测试（延迟、吞吐量、计算负载优化）
? 算法验证（如目标检测、语音交互功能）
4. 可靠性与安全性
? 熟悉IEC 60204-1工业机器人安全标准
? 故障注入测试（FMEA分析、容错机制验证）
? 环境适应性测试（温度、湿度、振动、跌落）