专业要求
机械工程
机械设计制造及其自动化
岗位职责
1.负责机器人系统核心算法开发,如SLAM建图、路径规划、运动控制等模块的设计与实现;
2.基于ROS进行机器人软件架构搭建与功能开发,完成多传感器数据融合处理,开展激光雷达、IMU、视觉传感器等硬件接口开发与系统集成调试;
3.参与机器人系统整体方案设计,配合硬件团队完成PCB设计优化与系统联调;
4.持续优化算法性能,解决实际应用场景中的定位导航、避障控制等技术难题
岗位要求
1.计算机、自动化、电子信息工程、机器人等相关专业硕士及以上学历
2.熟练使用C++/Python编程语言,英文良好,具备扎实的算法实现和论文复现能力
3.掌握SLAM、路径规划理论以及常用算法
4.具备基于ARM架构的Linux系统下ROS开发经验
5.熟悉多传感器融合技术,具备激光雷达、IMU、相机等传感器的接口开发与系统调试经验
工作地址
山东省淄博市高新区·四宝山民营园民泰路2号
HR信息
尚经理
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