岗位职责
(1)负责机器人硬件电路元器件选型,原理图开发,对象包括ARM嵌入式系统、电源、电池管理、电机驱动等;
(2)硬件平台的系统架构设计、器件选型、原理设计、高速PCB设计、系统移植、底层驱动编码、接口应用函数、系统调试等;
(3)负责PCB Layout和调试;
(4)负责参与完成结构设计及评审;
(5)设计文档输出;
(6)负责产品小批量生产以及正式量产过程中的相关问题解决;
(7)参与故障件问题分析解决。
岗位要求
(1)全日制本科及以上学历,电子、电气、自动化、计算机/软件相关专业;
(2)精通模拟电子技术和数字电子技术,熟悉基本的电源变换电路;
(3)熟悉主流单片机、ARM或相近处理器开发应用;
(4)对嵌入式实时操作系统有较为深入的了解,熟悉嵌入式系统(Linux或ROS)内核和驱动开发,熟悉常用硬件接口和传感器设备的驱动开发;
(5)具有EMC设计、测试及问题解决能力;
(6)有一定的英语听说读写能力,能看懂英文技术资料;
(7)有机器人开发经历或机器人比赛应用经历者优先考虑;
(8)有相关矿用隔爆及本安产品设计经验者优先。
晋升机制
硬件工程师
工作地址
山东省泰安市·高新区凤祥路 尤洛卡(山东)矿业科技有限公司
HR信息
杨先生
刚刚活跃
人力资源部
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HRM
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